羅克韋爾旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)有三根線，分別為：黑、紅、白；其中紅色的為電源線(大的是6V直流電壓)，黑色為地線；白色的為控制信號(hào)線(一般輸入周期為23ms左右的脈沖序列)，通過對(duì)這信號(hào)線輸入脈沖序列來控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，可以控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度，運(yùn)動(dòng)方向。
 

　　減速齒輪組由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，其終端(輸出端)帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)馬達(dá)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服馬達(dá)準(zhǔn)確定位的目的。
 

　　速度方面：
 

　　直線絲桿步進(jìn)電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)，直線絲桿步進(jìn)電機(jī)速度達(dá)到300m/min，加速度達(dá)到10g；滾珠絲杠速度為120m/min，加速度為1.5g.從速度上和加速度的對(duì)比上，直線絲桿步進(jìn)電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)，而且直線絲桿步進(jìn)電機(jī)在成功解決發(fā)熱問題后速度還會(huì)進(jìn)一步提高，而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)滾珠絲杠”在速度上卻受到限制很難再提高較多。
 

　　羅克韋爾旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)精度方面：
 

　　直線絲桿步進(jìn)電機(jī)因傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡單減少了插補(bǔ)滯后的問題，定位精度、重現(xiàn)精度、絕對(duì)精度，通過位置檢測反饋控制都會(huì)較“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)滾珠絲杠”高，且容易實(shí)現(xiàn)。直線絲桿步進(jìn)電機(jī)定位精度可達(dá)0.1um.“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)滾珠絲杠”高達(dá)到2~5um，且要求CNC-伺服電機(jī)-無隙連軸器-止推軸承-冷卻系統(tǒng)-高精度滾動(dòng)導(dǎo)軌-螺母座-工作臺(tái)閉環(huán)整個(gè)系統(tǒng)的傳動(dòng)部分要輕量化，光柵精度要高。若想達(dá)到較高平穩(wěn)性，“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)滾珠絲杠”要采取雙軸驅(qū)動(dòng)，直線絲桿步進(jìn)電機(jī)是高發(fā)熱部件，需采取強(qiáng)冷措施，要達(dá)到相同目的，直線絲桿步進(jìn)電機(jī)則要付出更大的代價(jià)。